#! /usr/bin/env python
# 现象： 当不配CMakelists.txt 执行 pyhotn 文件抛出异常
# /usr/bin/env "python":没有那个文件
#原因：当前 moetic 版本 使用 pyhotn3
#解决 ： 1.  /usr/bin/env python3 
#       2.  通过软链接 python连到pyhton3
            #sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python
# 导入包
import rospy

# 入口
if __name__ == "__main__":

  # 初始化ros节点
    rospy.init_node("hello_p")

  # 输出日志
    rospy.loginfo("hello vscode!")
